瑜伽源自印度，盘腿静坐的瑜伽士雕像是印度之源头。瑜伽在印度的发展过程中，有多种文献记载，但《瑜伽经》（Yoga–Sutras）的出现，使得瑜伽的发展之路走上了实践与研习并重的传统。这部经典，是一套系统而全面进行瑜伽实践的文献总结。从此在森林中进行隐世精神修行，在人间铺开来。随着印度佛教在东方世界的传播，瑜伽也跟着传播到了东方世界。最后，在19世纪时，由印度的辩喜尊者，一位印度僧人、瑜伽士，将瑜伽传播到了西方世界。
瑜伽的意义是心灵的完美专注、与神的合一，也就是帮助人们在心灵上对精神的专注并与之合而为一。而辩喜尊者依照《薄伽梵歌》的瑜伽指导，将瑜伽分为四种，即行动瑜伽、奉爱瑜伽、智慧瑜伽和胜王瑜伽。其实这四种瑜伽的本身都包含了很多瑜伽，最终目的都是一样的，都是对心灵与精神的修习，只不过使用的方式不同而已。
无执的行动，专注而无灵，生命有真行，处处化凡形。
行动瑜伽(Karma-yoga) 是《薄伽梵歌》所传达出的行动，也就是凭借瑜伽的专注来行动，那么低层次的自我，将不复出现。这种行动中是没有私我之念的，必须是专注的行动。这种行动是无私和不执的力量行动，他是灵性的、纯粹的、无我的行动。
行动瑜伽的奥秘之处就是，他能在任何处境中游刃有余地自制自己的内心。他既可以在宁静独处中，发现有力的行动，也可在热烈的行动中，获得寂静与孤独。他在穿越繁华的城市街道时，其心灵的平静如同隐居于洞穴，没有任何尘嚣可以触及，而同时呢，他在任何时候都强烈的地卷入行动。这是行动瑜伽的极致境界。
行动瑜伽的特点是行动专注而强烈，内心无执而安稳。这样专注无我的工作态度，可以把工作做到极佳的境界。行动而无动机，工作而不执著，带来美好的幸福与解脱。它适合勇于履行职责的人去修习。
奉爱与神通，虔诚和神应，沉浸爱之行，自由心灵。
奉爱瑜伽(Bhak-ti Yoga) 是通过奉爱与虔诚与神合而为一。它是通过智慧、无欲、持念、行善、纯洁、喜悦的等品质的综合，来达到圆满的最高的奉爱精神。奉爱的最高境界是一切行为都含着无限的爱意与奉献精神。因此，奉爱瑜伽，最适合情感丰富的人去实践。
智慧通获得，宇宙本我合，自在轻灵歌。
智慧瑜伽(Jnana)，是知识获得与宇宙本体的合一，是获得解脱与大自在的途径。它具有高度的理性与智慧，适合理性的人发挥与修习。
胜王瑜伽(Raja-yoga)，是一切瑜伽之王。他是身心合一的一种瑜伽修行。它关注生命的本身，通过胜王瑜伽的修习，可以快速提升与增强人的生命能量。
宁定于呼吸，处于和谐习，一动一静皆有妙语。修习处合一，深呼吸，身体舒畅，心灵舒泰。
瑜伽静身端坐意，内心宁定处祥和，身心无意自在，心灵安畅。
注：本文参考《印度近代瑜伽之光》部分内容编写而成。
