当下,汽车行业正逐步迈入智能化、网联化的新时代,作为定义汽车智能网联进程的核心维度,自动驾驶技术已然成为了衡量该进程的关键指标,这对汽车的感知系统提出了更高的要求。

而摄像头作为自动驾驶之眼,无疑是备受关注的。多个车载摄像头相互配合,再加上控制器、执行器等装置的作用,可以使车辆具备智能的环境感知能力,从而实现智能汽车所需要的与人、车、道路等的交互功能。

自从特斯拉在2016年推出Autopilot Hardware 2.0,配置了8个摄像头开始,随着汽车智能网联化浪潮的推进,如今,各个在智能汽车领域的先行厂商,都已经加强了对车载摄像头的布局。

盘点不同车型的传感方案:手机到汽车的转变与发展插图

车载摄像头类别

摄像头作为传统汽车视觉解决方案的基础,目前的发展已经相对成熟,主要分为前视、环视、侧视、后视,还包括汽车内置摄像头,主要是DMS驾驶员监控系统以及在DMS基础上扩展的OMS成员监控系统等。

前视摄像头包括单目、双目和多目类型,主要功能为前车防撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、交通标志识别(TSR)、行人碰撞预警(PCW)等,汽车的搭载数量大概为1~4颗。

环视摄像头的主要功能为实现全景泊车(SVP)或全景泊车停车辅助(SVC),一般搭载4颗,装配于车辆4周,通过对不同摄像头的图像拼接实现全景功能,加入算法后可实现道路感知。

侧视摄像头分为前置和后置两种,其中前置侧视摄像头能够参与识别交通标识(TSR)等,安装在后视镜下方,一般搭载2颗。

后视摄像头主要用于泊车辅助(PA),安装在后尾箱上,一般搭载1~3颗。

内置摄像头一般安装在车内驾驶座位前方,用于实现 DMS、OMS 等功能,一般搭载1~2颗。

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虽然DMS在汽车市场已经存在二十多年了,但此前更多采用非视觉传感器,如今随着图像传感器的发展,基于摄像头图像采集的DMS正逐渐成为ADAS的标配。

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此外,在车载影像中,感知类摄像头用于主动安全,需要准确捕捉图像,对算法有更多要求;成像类摄像头用于被动安全,并将所拍摄的图像存储或发送给用户,主要成本以硬件为主;前视、侧视一般优先搭载感知类摄像头,环视、后视一般搭载成像类摄像头。不过,据Yole的数据,随着自动驾驶等级的提升,感知类摄像头或将迎来更广阔的市场。

市场现状

从应用方案来看,在目前发力新兴市场的汽车厂商打造的车型中,最低搭载摄像头数量为5颗,最高为14颗。可以看出,智能化较高的车型搭载的摄像头数量基本在8颗以上,从这个角度来看,造车新势力的蔚来、小鹏、理想,引领电动汽车行业前进的特斯拉,以及北汽、上汽、长安、威马等品牌,均实现了较高数量的摄像头搭载。

盘点不同车型的传感方案:手机到汽车的转变与发展插图3

而且,从数据中可以看出,搭载高像素ADAS摄像头的车型正在增多。理想、蔚来、吉利、长安、宝马、威马、北汽均搭载了800万像素的摄像头,对行人、路标、车辆等的识别距离约为120万像素的3倍。

日前,百度 Apollo与索尼、联创电子、黑芝麻智能联合打造了超1500万像素的车载摄像头模组,已经完成了初步设计,正在开发测试中。或许在不久的将来,车载摄像头的像素又将迎来一次全面提升。

值得一提的是,在上述车型中,蔚来ET5、蔚来ET7、宝马ix、奔驰s各搭载了1颗激光雷达,小鹏P5搭载了2颗,北汽极狐Alpha S、长安阿维塔11、长城WEY摩卡、威马M7分别搭载了3颗激光雷达,理想X01也预留了激光雷达接口。

可见,虽然特斯拉队伍的纯视觉方案发展良好,但多传感融合方案的兴起,将进一步推高摄像头的搭载数量。

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市场前景

如今,在汽车智能化领域,特斯拉快速发展,新兴势力不甘示弱,传统车企也开始加大研发投入。2021年底,奔驰 L3 级自动驾驶系统已获得德国联邦交管局的上路许可;沃尔沃与Waymo合作,预计在2022 年推出 L4 级量产车;福特、现代、通用、丰田、日产、长城、蔚来也计划在今年推出L4级车型。在此背景之下,ADAS的渗透率将进一步提升。

常有人说,智能汽车与智能手机是智能化发展的新旧十年。由此,参照手机的发展历程,从2021年迅速普及开始,到2015年基本普及,渗透率超70%;根据预测,L2及以上车型的渗透率将从2020年的10%提升至2030年的 85%,同比智能手机多摄的发展,车载ADAS的渗透率将全面提升。

彼时,依靠庞大的需求市场,相关国产厂商也将获得更多的发展空间。

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